他的主要经历包括：

1. 年少优游：杜甫青少年时因家庭环境优越，过着较为安定富足的生活。

2. 科举失意：杜甫多次参加科举考试，但都未能及第。

3. 战乱流离：安史之乱爆发后，杜甫颠沛流离，生活困苦。

4. 蜀中岁月：杜甫在朋友的帮助下，定居成都草堂，生活相对稳定。

5. 晚年病逝：杜甫晚年生活贫苦，最终病逝于湘江舟中。

杜甫的一生充满了坎坷和磨难，但他始终关注社会现实，创作了大量反映人民疾苦的诗歌，对中国文学和诗歌发展产生了深远的影响。